一、液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)無力液壓馬達(dá)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)在液壓傳動的末端，是把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使平臺回轉(zhuǎn)。此馬達(dá)采用軸向柱塞點接觸中轉(zhuǎn)速的液壓馬達(dá)。
　　1、現(xiàn)象：工作時平臺轉(zhuǎn)動速度低于6r/min
　　2、原因分析：液壓馬達(dá)與軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)與工作原理基本相同。軸向柱塞泵是通過吸油和壓油產(chǎn)生動力，即把機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。而液壓馬達(dá)進(jìn)入的是高壓力油，排出去的是低壓力油，即將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。由此看來液壓馬達(dá)實質(zhì)上相當(dāng)于多個單缸柱塞油缸的組合，即把多個單向油缸周向均布，柱塞的外端頂在斜盤。當(dāng)油泵向油缸提供壓力油時，柱塞在壓力油的作用下伸出，并在斜盤上下滑，于是產(chǎn)生了一個轉(zhuǎn)矩，油泵連續(xù)不斷地向液壓馬達(dá)提供壓力油，液壓馬達(dá)就連續(xù)不斷的轉(zhuǎn)動，并通過齒輪傳動箱使*終驅(qū)動齒輪與車架固定的內(nèi)齒圈嚙合而帶動平臺旋轉(zhuǎn)。
　　由上可知，液壓馬達(dá)的構(gòu)造與工作原理與前述液壓油缸的工作原理基本相同，如果液壓馬達(dá)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動速度緩慢的故障時，其分析、診斷與排除的方法與工作裝置的液壓油缸和軸向柱塞泵相類似，故在此不再贅述。分析、診斷與排除液壓馬達(dá)故障時請參看前述內(nèi)容。

　　二、液壓馬達(dá)“爬行”
　　1、現(xiàn)象：平臺轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)忽停忽動，即轉(zhuǎn)動不連續(xù)。速度緩慢，力量不足等現(xiàn)象。
　　2、原因分析：液壓馬達(dá)是一個能量轉(zhuǎn)換裝置，即輸入液體壓力能轉(zhuǎn)換機(jī)械能輸出，若不考慮壓馬達(dá)本身效率時，應(yīng)該是能量的輸入等于輸出。由此看來，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動無力必然是輸入液壓馬達(dá)的能量減少，當(dāng)能量難以克服平臺轉(zhuǎn)動阻力時，就出現(xiàn)了停轉(zhuǎn)。
　　根據(jù)液壓傳動原理可知，液壓馬達(dá)這是靠液體壓力來轉(zhuǎn)動的。液壓馬達(dá)在操縱閥接通壓力油路的情況下停轉(zhuǎn)，必然是因輸入液壓馬達(dá)柱塞油缸的油液工作壓力不足以克服平臺運轉(zhuǎn)阻力而停轉(zhuǎn)。待積蓄的能量足夠克服阻力時，液壓馬達(dá)使克服阻力而沖跳轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力又陡降，馬達(dá)又停頓，這樣反復(fù)下去形成平臺“爬行”，或者是阻止液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動的阻力過大導(dǎo)致“爬行”。至于能引起輸入液壓油液的流量減少和工作壓力減少，請參看大臂油缸舉升緩慢的原因分析與診斷。
　　總之，液壓馬達(dá)“爬行”使系統(tǒng)內(nèi)油液壓力不穩(wěn)定，油液壓力不穩(wěn)定多數(shù)是因系統(tǒng)內(nèi)有空氣所致，系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)入空氣的原因與**部分相同。
　　液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動阻力過大的原因?qū)е埋R達(dá)的本身機(jī)械效率低。如柱塞與配合磨擦副阻力過大，斜盤與柱塞磨擦阻力過大、軸承**引起磨擦阻力過大，或者是傳動箱機(jī)械傳動效率低?；蛘呤瞧脚_的轉(zhuǎn)盤機(jī)械擦阻力過大所致。
　　3、診斷與排除
　　如果液壓工作裝置的油缸也有“爬行”的現(xiàn)象，其故障在液壓系統(tǒng)的總油路部分，應(yīng)按**部分大臂油缸舉升緩慢所述的診斷方法進(jìn)行診斷，重點檢查氣穴，查明原因后并對癥排除。
　　如果工作裝置的大臂液壓油缸工作正常，液壓馬達(dá)出現(xiàn)“爬行”的故障應(yīng)在液壓馬達(dá)和傳動的末端，即機(jī)械傳動箱和平臺轉(zhuǎn)盤部分。
　　(1)對液壓馬達(dá)**閥的檢查試調(diào)液壓馬達(dá)操縱閥下部的**閥。將**閥螺帽擰下，用內(nèi)六方扳手旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺塞，每轉(zhuǎn)動一圈改變壓力2.345MPa。因此壓力表測試應(yīng)為9.8MPa。若低于9.8MPa，說明“爬行”故障多是由液壓馬達(dá)的設(shè)定壓力過低所致。
　　(2)檢查液壓馬達(dá)和機(jī)械傳動部分如果測試液壓馬達(dá)**閥調(diào)定壓力為9.8MPs，說明“爬行”是液壓馬達(dá)至回轉(zhuǎn)平臺部分機(jī)械磨擦阻力過大。
　　用手摸液壓馬達(dá)外殼，若有燙手感覺，說明液壓馬達(dá)磨擦力過大，證明它是引起“爬行”的故障原因，應(yīng)予以排除。
　　如果液壓馬達(dá)溫度正常，可再用手模傳動箱和轉(zhuǎn)盤等處溫度狀況，或者觀察潤滑情況。如果手感有溫度較高的部位，且潤滑也很差，表明多數(shù)是“爬行”故障原因所在，即磨擦阻力過大，應(yīng)予以排除。